生於1647年法國勃艮第地區韋羅夫爾小村 (Verosvres) 的聖瑪加利大·瑪利·亞拉高自幼便蒙受恩寵。 她在童年已傾向天主，寧在祈禱中尋慰藉也不參與同齡人的遊戲。 五歲時，她自發許下守貞誓願；九歲時初領聖體。
八歲時父親去世，家庭頓失依靠。不久後，她被送往貧窮修女會所辦的寄宿學校，在那裡她的虔誠尤為突出。 此後，一場嚴重的風濕病使她臥床數年，這段孤獨的時期迫使她與基督建立了深沉而默觀的關係。
生病後她回到家鄉，但親戚們已接管了她的家。她備受屈辱，在自己家中被視為傭人對待。 聖瑪加利大說：「我們在家裡沒有自由，沒有批准就不敢做任何事。
這是一場持久戰爭。家裡一切都上鎖，使我想去望彌撒時甚至找不到自己的衣服。我甚至不得不借衣服。
我必須承認，我深切感受到這種奴役。」 然而，聖瑪加利大說她最沉重的十字架是無法減輕母親的痛苦。 聖瑪加利大深愛她的母親，因此看到母親在自己家中如此受辱，她痛苦不堪。
她說：「我最重的十字架是無法減輕母親的試煉。對我而言，那比我自己的痛苦要艱難千倍。我甚至不敢用一句話安慰她，因為我害怕因談論我們的困境而得罪天主。
但在我心愛的母親生病時，我的痛苦達到極點。她因被交由我照顧及服務而受苦。看守者剝奪了她必要的食物，我不得不向村民乞求雞蛋和其他適合病人的食物。
這對我而言是一種特別的折磨，因為我天性膽怯，且經常遭到粗暴對待。」 在這些試煉中，聖瑪加利大學會了把苦難當作與天主結合的道路，並且在痛苦中，她對天主的愛更加深厚。她不斷祈禱，並在這幼嫩的年紀開始實行最嚴厲的苦修，如禁食、佩戴鐵鏈、使用苦鞭和束腰帶。
只要有片刻空閒，她便奔向，或者說飛向教堂；一旦踏入門內，愛便驅使她直奔祭台腳下，她總覺得自己離聖櫃還不夠近。 她說：「在至聖聖體前，我完全無法誦念口禱，一旦置身於祂的臨在，我便如此專注，以至於毫無倦怠。我可以在祂面前日夜不食不飲。
我不確切知道那些時刻我是如何度過的，我只知道，就像一支燃燒的蠟燭，我在祂面前被消耗殆盡，以愛還愛給耶穌。我無法停留在教堂的下方，即使因此感到困窘，我也必須盡可能靠近安放至聖聖體的祭台。然而，即使如此，我仍不覺得快樂。
我羨慕那些能經常領聖體、能自由長時間停留在聖體臨在中的人。我努力與這樣的人交好，好讓我能享有與他們一起在這奧蹟中與耶穌基督共度片刻的特權。」 聖瑪加利大補充說「就在這段時間，我竭盡全力在至聖聖體中尋找安慰。
但因住在鄉間，離教堂很遠，沒有那些人的批准我不能去，而一人批准時另一人卻常常拒絕。當我的眼淚顯示出我所感受到的痛苦時，他們指責我與人有約會，說我是假借去望彌撒或拜聖體的藉口。這是極不公正的，因為我寧願被割成千塊，也不願有這樣的念頭。」
「不知何處尋找避難，我便躲在花園的角落、馬廄或其他偏僻之處，在那裡無人察覺地跪下，向天主傾訴我的心聲與眼淚。我總是透過我的至善之母——至聖童貞瑪利亞——來做這件事，因為我將所有信賴都交託給她。」 聖瑪加利大特別喜愛的一個地方就在自家花園的邊界，那裡常常成為她的避難所。
這個地方背後有遮蔽，彷彿被屋旁的灌木叢掩蓋，卻能直接望見教堂主祭台所在的後殿，距離不到半英里。夜晚時，聖櫃前燃燒的小燈也清晰可見。 聖瑪加利大常常被人發現跪在屋內那些僻靜的角落祈禱，有時甚至忘了上床睡覺。
她說：「有時可憐我的村民在晚上給我一些水果或牛奶。當我冒險回家時，心中充滿恐懼與顫抖，就像一個罪犯即將聽到判決時的感受。」 儘管遭受不公正的對待，聖瑪加利大極力避免揭露加害者。
她說：「天主允許我的母親在自己的家中失去權威，被迫將其交給他人。那些掌權者如此專橫，以致她和我很快就被降至囚禁的狀態。我所要說的並不是要責備那些人。
我不願認為他們因使我受苦而做錯事。我的天主啊！我絕不這樣想。
我反而視他們為天主所使用的工具，以完成祂的聖意。」 在這些試煉中，天主也開始顯現給聖瑪加利大，通常是「以被釘十字架者的形象、或是『看這個人』（Ecce Homo）的形象、或是背負十字架的形象」。這些景象激起她靈魂如此強烈的愛，以至於她所忍受的艱難、奴役、輕蔑、乞討，甚至所受的毆打，在她眼中都顯得輕盈而甘甜。
她說：「有時，當他們正要打我時，我反而因他們停下了舉起的手而感到痛苦，因為他們沒有用盡全力來對付我。我常常感到被催促，要向這些人提供各種善行，好像他們是我靈魂真正的朋友。我最大的喜樂，就是盡我所能為他們做、為他們說一切好的事。」
她重申，這並不是她自己在行動，而是她的至尊主宰——天主——正在掌管她的靈魂，並在一切事上引導她。